Pour le pourcentage de batterie sous stock, il faut faire un appuis long sur le raccourci des paramètres du tiroir de notification.
Cela active le Système UI tuner. Dans les paramètres, on se rend tout en bas, sélectionne System UI tuner -> pourcentage batterie -> toujours visible.
Disponible sous M et N. Exemple sous Nougat:
http://i.imgur.com/tjZgZR4.png