Juste pour donner un avis un peu différent et je comprends le problème des clients Samsung.
Je prendrais le problème d'une autre manière. Dans un premier temps, il faut différencier Android et la surcouche. Android est à jour (AOSP, stock), la surcouche non.
On peut voir que les marques "sérieuses" ayant une surcouche minime sortent la mise à jour avec intégration de Lollipop avant les autres. Samsung a fait un choix trop ambitieux avec Touchwiz. Il aurait dû diminuer l'importance de la surcouche avec le temps et mettre leurs S-App à jour indépendamment. Il gagnerait en rapidité sur les MàJ.
Autre problème, cette fois spécifique à Samsung, est le nombre de versions pour un seul modèle sans compter le nombre hallucinant de Galaxy trucmuche. Cela ne favorise pas le travail des dev... Sur ce dernier point, Apple commence à avoir le même problème tout OS confondu. Ils auraient dû arrêter le support des iPhone 4S, iPad 2 et certains MacBook (Pro)/iMac plus tôt et ce concentrer sur les derniers modèles. Pour un exemple, iOS 8 n'est vraiment pas au top et lag sur les plus anciens appareils.